Obec je položená vo východnej časti Liptova na vysokom kuželi rieky Belej, vytvoreným ľadovcom. Nachádza sa 789 m n. m. a kokavský chotár sa nachádza vo výške 735 až 957 m n. m.. Oblasť je prevažne odlesnená. Pôda patrí svojím zložením prevažne ku hnedým, kyslím lesným pôdam. Na území 25,61 ha vznikla v roku 1965 prírodná rezervácia Machy, ktorá sa stala veľmi vzácnou, práve pre výskyt rašelinových spoločenstiev. Katastrálne územie obce Liptovská Kokava hraničí s Dovalovom, Pribylinou, Vavrišovom a Hybe.
Erb pochádza zo 17. storočia. Znázorňuje dvoch svätcov a to svätého Šimona a svätého Júda, ktorí sú patrónmi tunajšieho kostola. Vo svojich rukách držia knihu, ktorá symbolizuje sväté písmo a múdrosť.
Prvý krát sa zmienka o obci spomína v 14. storočí. Známym panstvom, ktoré v tejto obci vlastnili veľký majetok boli Pongráczovci z Liptovskej Ondrášovej. V roku 1588 bola malá dedina spomínaná ako Nové Dovalovo, ktoré malo aj svojho vlastného richtára. V nasledujúcich storočiach sa dedina rozmáhala postupne, hlavne o zástavbu domov. 17. storočie bolo sprevádzané hlavne chorobami a morom nielen v spomínanej oblasti ale aj na území celého Liptova. V tomto období nastali aj nepokoje spojené s neustálim utláčaním evanjelikov vyvrcholenými v povstaní F. Rákocziho II.. Na začiatku 19. storočia po následných požiaroch v oblasti, bol zrekonštruovaný kostolík svätého Šimona a Júda, ktorí sa stali jeho patrónmi. Začiatok 20. storočia nebol pre obec prosperujúci, nastalo obdobie I. sv. vojny a II. sv. vojny, kde sa začali vytvárať rôzne združenia a mobilizujúce jednotky. V tomto období, kvôli vojnám, došlo k odchodom mladých mužov vo veku 18 rokov, z ktorých sa ani jeden nevrátil domov. Toto obdobie bolo najťažším pre obec. Svetlo a kúsok nádeje prinieslo práve povojnové obdobie, kde tu vznikla spolková činnosť, členkami boli prevažne ženy. V Liptovskej Kokave sa odohralo ochotnícke divadelné predstavenie, ktoré bolo prvé do vtedy. Povojnové roky boli ďalej priaznivými pre obchod zo surovým drevom, obci táto činnosť priniesla veľký zisk.
Vybavenosť po technickej stránke
o pošta,
o vodovod, pripojenie plynu,
o autobusová zástavka.
Vybavenosť po kultúrnej stránke
o futbalové ihrisko,
o knižnica.
Dostupnosť základných služieb
o potraviny,
o stravovacie zariadenia, pohostinstvá,
o ubytovacie zariadenia (Drevenica u Glosa, priváty).
